智身科技亮相2026世界机器人大会，定义”真正干活的机器人”

北京，2026年8月19日—23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举行。

本届大会，智身科技以”真正干活的机器人”为核心定位，通过五大展区集中展示从核心关节、整机本体、机械臂到运动控制（小脑）、智能决策（大脑）的全栈技术能力，回答行业之问：机器人什么时候能真正创造社会价值？

01.展台即现场：从零件到整机，从表演到干活

走进智身科技展台，五大区域构成一条清晰的”干活能力”展示链路。

表演舞台区三大亮点集中呈现：智身银毅NE01人形机器人上演《功夫女足》多机协同舞蹈，单关节峰值扭矩达 180N・m；智身钢镚 L2 四足机器人展示镂空楼梯感控一体通行与 7:1 极限负载自重比。

台面操作演示区，智身科技带来首款行业级可组装教育四足机器人，从通识启蒙、专业实训到工程应用，支撑不同阶段的具身智能教育建设；MATRiX 2.0开放世界仿真训练平台提供手柄虚拟对战体验，打通从虚拟训练到真实部署的链路，现已开源。

地面操作演示区，智身铜锤M1搭载铁臂TA01机械臂展示VLA操作能力，即使智身铜锤M1腿部、本体持续运动时，智身铁臂 TA01 末端依然能保持稳定。系统能够根据动作与负载变化实时协调，让整台机器人如同一个完整的身体，协调完成每一个运动。

行业应用展示区，排爆、消杀、电力巡检、安防巡检、导盲、防爆等多款行业上装机器狗以应用态陈列，覆盖公共安防、能源化工、工业巡检、医疗防疫、民生助残五大领域。

关节模组区，核心动力系统的极限验证，关节模组在 1 米水深中持续运行，以 IP67 防水等级验证行业级机器人在极端工况下的长期可靠性；P85MAX-S 关节模组高负载演示，仅 1010 克重量即可输出 220Nm 毫秒级峰值扭矩。

02.能干活，先得有实力

机器人要干活，要看三个维度：力量够不够、环境适应力够不够、智力够不够

 

力量，是干活的入场券。

WRC现场，智身科技展出的关节模组P85MAX-S，以1kg级重量驱动90kg负载；智身钢镚L2完成7:1负载自重比展示，实现16kg持续背负、150kg静态承载；人形机器人智身银毅NE01在《功夫女足》多机协同舞蹈中，单关节峰值扭矩达180N·m。

环境适应，决定能不能走出展厅。

智身钢镚 L2 搭载第二代自研麒麟合金关节模组，峰值扭矩 95N・m，756Wh 电池支持 5.5 小时续航 / 20km 里程，IP66 防护、-20℃~55℃宽温域、40° 爬坡、70cm 越障、5m/s 速度，这些不是展厅里的表演参数，而是能扛风沙雨雪、在复杂地形中稳定作业的工业级能力，是真正能走向现场的工作伙伴。

 

智力，是”干活”与”表演”的分水岭。

自主性的底层支撑是智力，智身科技以大脑与小脑构成双核心架构：大脑负责自主导航与智能决策，小脑负责运动控制与动力学系统，是连接感知决策与物理世界的桥梁。

大脑端： ZSD（智身Drive) 全球首个以数据驱动的端到端智驾大模型

当前行业普遍采用 “建图 – 打点 – 固定路线” 的传统 SLAM 方案，换场景就要重建图，本质是 “会走固定路线的遥控车”。智身科技将汽车智驾 “规则栈→端到端” 的技术革命带入机器人领域，让机器人像智能汽车一样 “认识路，走得好，想去哪就去哪”。

智身科技的独特优势在于 “硬件 + 大脑” 全栈闭环，300+ 合作伙伴的真实场景是最好的训练场，”产品在外面跑→数据自动回来→模型定期进化” 的常态化机制正在形成。

小脑端：智能感知运控，从“能走”到“看懂路再走”

全球首个实现轮足四足机器人自主攀爬镂空楼梯的感控一体模型，让环境感知真正进入运动控制闭环，机器狗不再只依靠接触后的本体反馈调整，而能够在接触前识别地形变化、判断可落足区域并规划落足位置，协同调节轮腿动作与机身姿态。

硬核实力，赛事为证。 智身科技的自主导航与运动控制能力，已在国际顶级赛事中反复验证：斩获 IROS 2025 四足挑战赛冠军；在 2026 北京亦庄机器人勇士挑战赛中包揽 6 项大奖，其中自主导航单项第一名；在 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松中，破风者 RX 全程零故障、零摔倒、零换机完成 21 公里，用极限耐力验证了运动控制与系统可靠性的硬实力。

 

03.能干活的底气，15000台量产

从实验室样机到万台量产，是两种完全不同的能力。量产意味着产品成熟度、供应链与质量体系达到商用标准，是 “造得出” 到 “用得好” 的桥梁，也是 “能干活” 的商业底座。

 

截至2026年6月，智身科技累计量产具身智能机器人超15000台，单月产能超5000台，也是国内首家全栈自研关节模组年产能突破100万件的企业。

 

但量产只是起点。从”造得出”到”用得好”，智身科技闯过了三道关：

技术关，从”能做到一次”到”能够稳定复现”。

客户关心的不是某一次演示是否成功，而是同一项任务能否连续做、重复做、换一个相似现场还能做。智身科技关注的不只是性能上限，还包括防护、续航、负载、温升、关节可靠性、跌倒恢复和长期维护。

 

场景关，从”能走到那里”到”能把任务做完”。

四足机器人能够到达现场只解决了”能不能到”，真正落地还要回答：到了看什么、怎么采、数据怎么回来、异常怎么办、结果怎么进入客户业务。场景落地真正困难的，是把本体、导航、专业上装、通信、算法和业务规则组织成客户能够定义、验证和验收的一项完整任务。

 

持续交付关，从”做成一个项目”到”形成可以复用的产品能力”。

智身科技把项目中反复出现的共性需求不断收回产品层，通过标准接口、SDK、模块化扩展和产品版本迭代，减少下一次项目中的重复开发，让每完成一个项目，产品都向标准化、稳定化和可复制再前进一步。

 

04.能干活，更要干成事

WRC现场，这些实战能力被搬进展台：行业应用展示区集中展出来自公共安防、能源化工、工业巡检、医疗防疫、民生助残五大方向的排爆、消杀、电力巡检、防爆等七款四足机器人，每一款，都对着真实世界的需求。

智身科技不是 “计划进入”，而是已经在真实场景中运转。

携手 300 + 生态合作伙伴，智身科技已跑通多类成熟应用，落地安防、应急、电力等核心行业，服务覆盖全国超百个省市地区。

安防领域：数千台智身四足机器人部署在物业社区、商圈广场、工业园区、景区海岸线等安防一线，承担常态化巡逻、出入口管控、异常预警等安保任务，将人员从重复性值守中解放出来。国内一线安防集成商均为智身科技合作伙伴。

应急领域：打造消防侦查、灭火、辅助运输、搜救等20+品类的应急四足机器人产品矩阵，并创新推出 “四足机器人+ 无人机”” 四足机器人+ 越野车 ” 立体救援方案。产品已广泛应用于北京、天津、甘肃、浙江、上海、江苏、山东、河北等100 余家消防总队、支队、大队。

电力领域：作为电力巡检四足机器狗行业标准制定参与方，累计交付上百个电力巡检项目，覆盖各等级变电站、储能站、光伏站、发电厂升压站、火车站变电站等场景。

此外，智身科技四足机器人还广泛拓展至矿山巡检、林草巡检、防疫消杀、农业巡检、水务场站、产线巡检、铁路巡检等多元场景，持续推动具身智能进入千行百业。

 

结尾：让机器人在真实世界里干活

机器人为什么值得存在？智身科技给出的答案是：守护生命，让机器先进去，让人少冒险；填补缺口，补充人工难以长期、高频、稳定覆盖的任务；提升效率，把依赖个人经验的作业变成标准化、数字化、可追溯的任务；推动行业，让不同传感器、算法和行业能力拥有进入现实世界的移动载体。

让机器人干活的终极意义，不在展厅的掌声里，而在真实世界里那些”不该人去做、没人愿意做、人做不够好”的工作，把危险与枯燥交给机器，把人还给判断、创造与关怀，这是人与机器关系的一次重新定义，也是具身智能从”技术”走向”生产力”的价值原点。

 

关于智身科技

智身科技（GENISOM AI）成立于2023年12月，是一家全栈具身智能公司，致力于成为全球领先的具身智能全产业链制造商与技术服务商。

作为行业领先的具身智能产业化企业，专注于具身智能大小脑、人形机器人、四足机器人、核心关节模组与软件工具链的研发、生产和销售。公司在行业内率先实现万台级具身智能机器人的量产，截至2026年6月累计量产 15000台，携手300+生态合作伙伴，已跑通多类成熟应用，产品广泛部署于安防、应急、电力等核心行业场景，服务覆盖全国超百个城市，各赛道头部集成商与终端客户均为公司用户。公司构建了 “具身大小脑 + 机器人本体 + 模块化产品” 的全栈架构，从核心零部件、整机制造到软件算法与交付形成完整产业闭环，以 “赋能千业、智周万物” 为愿景，推动具身智能真正走向千行百业的规模化应用。

未来，智身科技将继续秉持“赋能千业、智周万物”的理念，紧密携手各产业伙伴，共同推动具身智能技术的创新与应用；用稳健而坚定的步伐，为全球智能制造发展贡献中国智慧。

技术延伸：智身科技大小脑核心技术体系

2026年，智身科技形成清晰的年度技术节奏：上半年解决“能量产”，夯实规模化落地底座；下半年突破“能干活”，实现机器人智能化能力跃迁。

机器人真正实现自主作业，依靠的不是单点技术优化，而是完整的智能系统能力，核心依托智慧大脑、智慧小脑双轮驱动，也是智身科技区别于行业的核心壁垒。

一、智慧大脑：ZSD智身Drive端到端智驾大模型

ZSD（智身Drive）是行业首个数据驱动的端到端机器人智驾大模型，重新定义机器人自主导航逻辑，让机器人真正实现“看得懂路、走得稳路、自主决策路”。

1. 技术定位

打破传统机器人固定路线、依赖建图的局限性，让机器人像智能汽车一样认知环境、自主通行、灵活避障，真正实现智能自主移动。

2. 行业三大核心痛点

痛点一：传统导航高度依赖地图，场景拓展受限
行业主流仍采用“建图—打点—跑固定路线”的SLAM模式，换场景必须重新建图，无法适应动态、未知、复杂真实环境，本质是“程序化移动设备”，而非智能机器人。

痛点二：四足机器人场景特殊，传统方案适配不足
四足机器人兼顾室内外、长短距离、复杂地形、路面标识、动态障碍等复杂场景，轮式机器人导航方案、传统工业机器人算法均无法满足需求，行业长期存在适配断层。

痛点三：行业两极分化，难以形成闭环
纯算法企业有模型、无硬件、无真实数据；纯硬件企业有设备、无算法、无智能壁垒。唯有智身科技实现硬件量产+场景落地+数据回流+模型迭代完整闭环。

3. 行业技术判断

汽车智驾已经完成从“规则栈”到“端到端”的历史性迭代，机器人行业正复刻这一技术革命。未来机器人的核心竞争力，不再是运动机械能力，而是数据驱动的自主智能能力，率先跑通端到端闭环，即可掌握下一代机器人行业定义权。

4. 四大技术门槛（行业难以复刻）

门槛一：端到端大模型工程化能力
包含多模态融合、时序记忆、轨迹智能解码、动态场景理解等系统性工程能力，并非简单算法叠加，技术壁垒极高。

门槛二：海量真实场景数据
端到端模型的核心是数据，智身科技依托上万台量产设备，持续积累真实巡检、安防、应急、工业复杂场景数据，是行业无法复制的资源优势。

门槛三：全链路数据闭环工具链
拥有从端侧采集、数据回传、清洗标注、模型训练、版本迭代、OTA升级的完整自研工具链，构建成体系能力，而非单点模型。

门槛四：规模化产品交付能力
从实验室Demo到上万台设备稳定商用，需要严格的鲁棒性验证、安全兜底、量化指标迭代、分阶段落地体系，是行业极少数企业具备的能力。

5. 五大核心底气

底气一：万级量产硬件，天然数据载体
15000台量产设备、月产5000台以上产能，源源不断产生真实场景数据。

底气二：全行业真实场景沉淀
300+生态伙伴，覆盖电力、化工、消防、安防、应急、教育等全赛道，为模型迭代提供真实训练场。

底气三：完整数据闭环工具链成型
实现“机器外出作业—数据自动回流—模型持续进化—整机OTA升级”常态化。

底气四：清晰的四阶段落地路线
从技术验证、标杆场景落地、全域泛化到公开道路规模化部署，节奏清晰、稳步推进。

底气五：完整核心研发团队
模型、数据、测试、部署全链路专业团队配齐，保障持续技术领跑。

6. 核心市场价值

– 产品层面：真正开箱即用，摆脱人工建图、打点布线，大幅降低运维成本。
– 技术层面：形成数据飞轮壁垒，越用越智能、越卖越强，持续拉开代差。
– 场景层面：不断突破边界，从封闭园区到半开放街区，持续打开增量市场。
– 企业层面：从硬件厂商升级为具身智能“新势力主机厂”，构建软硬件一体化绝对壁垒。
– 行业层面：推动机器人从规则驱动，全面迈入数据驱动新时代。

二、智慧小脑：Intelligent Sense Locomotion 智能感知运控体系

智身科技智能感知运控体系，标志着机器人运动能力从“本体被动适配”迈入“感知主动预判”的感控融合新时代。

1. 技术定义

机器人不再依靠落地触地后的被动反馈调整动作，而是提前感知地形、预判环境约束、主动规划落足位置、动态调节全身姿态，实现从“能走”到“看懂路、会思考、稳通行”的能力跃迁。

2. 核心技术能力

多模态感知融合
融合外部环境图像、深度信息、地形结构与机身姿态、关节参数、运动反馈，构建完整环境与本体状态认知。

感知驱动运动决策
提前识别镂空、沟壑、高低台、间隙等复杂地形，预判可通行区域、落足可行性，提前生成匹配的轮腿动作策略。

全身轮腿闭环控制
实时协调轮端、腿部、机身姿态，动态修正运动轨迹，保障复杂地形通行稳定、连贯、安全。

单模型全域泛化能力
一套模型适配镂空楼梯、沟壑、高台、乱石路面等多种离散复杂地形，无需单独调参、无需切换模式，大幅提升现场适配效率。

3. 全球标志性技术突破：自主攀爬工业镂空楼梯

工业镂空楼梯支撑面断续、落足空间狭小、结构复杂，是轮足机器人公认的极限通行难题，此前全球无成熟解决方案。

智身科技依托感控一体模型，全球首次实现轮足四足机器人自主识别、自主规划、自主攀爬工业镂空钢梯。

突破的核心价值不在于动作展示，而在于：
机器人真正理解地形结构约束，实现感知、决策、运动控制一体化闭环，解决工业多层作业场景的跨层通行瓶颈。

4. 工业落地核心价值

– 打通跨层巡检链路，覆盖多层工业设备、平台、点位，实现全楼层无人作业。
– 大幅提升复杂地形通过率，降低踏空、卡轮、倾倒风险。
– 减少人工干预、人工搬运、人工接管，任务连续性大幅提升。
– 适配动态工业现场，适配多变、非结构化真实工况。
– 降低现场部署成本，一套模型适配多地形，大幅减少调试工作量。

技术总结

2026年智身科技完成从规模化量产到智能化跃迁的完整跨越。
以ZSD智驾大模型为“大脑”、以智能感知运控体系为“小脑”，构建行业领先的全栈自主智能系统。

从“造得出、造得多”升级为“看得懂、想得对、走得稳、干得成”，真正实现可量产、可智能、可干活、可成事的新一代工业级具身智能机器人，持续推动中国机器人产业从硬件输出迈向智能体系领跑。

 

编辑｜陈娜

校对｜于海